在众多的起重机的选择的市场上，对于怎样选择一个完美的起重机真的有一定的规律可寻，对于不同的环境下起重机的选择也是不一样，不同的需求上起重机的选择 更加重要。在了解过相关起重机的性能上在作出的选择是相对的比较的正确。
为了不影响操作，当一个工作区域不允许有任何支撑结构时，悬挂单梁起重机是一个完美的选择。这套起重机系统需要一个能承受足够强度、安全支撑起重机负载的 屋顶结构。客户可以在一套固定型轨上安装多个主梁，大大地提升了生产效率。此类产品为钢质结构，起重量为75-2000kg，主梁总长度可以达到10m。 相对于传统的梁式起重机，封闭型轨的设计搬运所使用的力仅为其三分之一 。桁架式钢轨的设计使跨度更大，安装布局有更多的灵活性 。
悬挂单梁起重机起重量可达2000kg，多种轨道型号和跨度，预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松，可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面 上，封闭型轨的设计可以减少沾染污物和灰尘，钢性固定型轨更利于负载定位。高强度一次冷轧成型的钢轨自重轻精度高，滚动表面平滑，减少了小车滚轮的阻力， 适用性广，可以应用在很多物料搬运环境，对单个的工作单元而言非常的经济实惠，安装轻便，减少了安装时间和成本。
悬挂单梁起重机安装轻便，减少了安装时间和成本。可以增加操作人员的满意度，实现安全的操作环境，通过提高生产效率可以实现快速的投资回报。相对而言，我 们的设计用于较轻的负载（不超过2000kg），部件装配，加工，货盘装运，注塑，仓储装卸载，加工设备维护，卡车服务中心。 但是，单梁悬挂起重机经常会出现扭摆及不同步运行的问题，使起重机不能正常运行，易造成悬挂车轮组和工字钢轨道的损坏．给安全生产带来隐患。本文就扭摆问题产生的原因及处理的方法加以论述。 1悬挂起重机的扭摆
悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致．则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
起动不扭摆，停止时扭摆。
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
起动及停止时均扭摆
起动及停止时扭摆有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得 到解决。对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆有两种情况：一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触；二是工字钢本身存 在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧．也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢 轨道踏面接触。
主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作 用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。所以解决扭摆的关键问题是使主动轮与工字钢轨道踏面能有效 接触，因此，在安装悬挂式起重机时应注意以下几点：
1、工字钢轨道悬挂支座与工字钢轨道联接面的水平度及设计标高的偏差应控制在规定的范围内。
2、对选用的工字钢轨道进行检查，其尺寸应符合要求。同时，工字钢轨道的同截面标高差应符合GB50278--1998的标准，同截面差值过大也能引起某一侧端梁主动轮的接触不良而造成打滑，引起扭摆。
3、工字钢轨道安装后应检查工字钢下翼缘下面的水平度。
4、太车驱动装置应装在起重机的内档，这有利于在承重状态或使用一段时间后因桥架变形而减少扭摆的可能性。
5、安装后试运行或已经在使用的悬挂式起重机在设计本身没有问题的情况下，在整个行程或某一局部仍出现扭摆时．可采用加垫板的方式，垫板的厚度以 0．5～3mm为宜，垫板应垫在主动轮悬空处轨道踏面的另一侧工字钢轨道踏面上翼缘与支承座的联接板间。垫好后用点焊或其它方法固定。
2悬挂式起重机扭摆的改进
悬挂式起重机的安装规范中允许轮轨间隙间侧有3～5mm的误差，这样，起重机车轮与工字钢轨道有一定的问隙，且悬挂式起重机的车轮踏面为锥形面，在起重机 运行过程中受多种因素的影响可使起重机在纵向运行时紧贴某一侧。此时也会造成另一侧主动轮的悬空。在这种情况下，前述的调整措施不是很有效，除非该起重机 被动轮一直处于悬空状态，跨度方向的位移不影响主动轮与轨道踏面的接触情况，显然这与起重机自身运行的要求是不相符的。
为此，我们将悬挂式起重机的大车驱动装置由一侧主动一侧被动改为同样由一台电动机驱动每侧有一只主动轮一只带齿被动轮的形式。这种改进能使前面述的一系列扭摆问题迎刃而解，且所增费用不大，是切实可行的方法。
1、主动侧带齿车轮 2、减速器 3、主动侧小齿轮 4、工字钢轨道 5、墙拉 6、被动侧带齿车轮 7、传动轴 8、被动侧小齿轮 以上对于悬挂起重机运行扭摆问题的处理方法对在用悬挂起重机的单位和将要使用的单位都是切实可行的。事实证明，这几种方法简单易行，经济可靠。同时，安装方便并节省开支，是较理想的改进悬挂式起重机扭摆的方法 | 
