DLM200型轮胎式门式起重机

　　梁最大控制质量：180000kg. 1主要结构及功能DLM200型门式起重机如所示，主要由一组门式机架、2台轮胎式动力台车、2台轮胎式从动台车、液压起升机构、主副驾驶室和电气控制系统等组成，其主要技术性能见表1. 1.1机架主要由机臂、桁架、支腿、横系梁、平联三角架及梯子栏杆和走道等部件组成。

　　1.2液压起升及变幅机构起升机构由两台6.5t液压绞车及钢丝绳、滑轮组、吊具组成。变幅机构由两台It液压绞车及钢丝绳和起升活动横梁组成。

　　1.3动力台车与从动台车动力台车和从动台车组成门式起重机行走系统。其中，动力台车由动力系统和驱动液压系统（行走机构）、转向液压系统、悬挂液压系统、车架等组成；从动台车由转向液压系统、悬挂液压系统、车架等组成。动力台车与从动台车由一套微控制系统完成控制。

　　1.4电气系统全车设置4组蓄电池，供电电压24V.设备两端正前方设有前照灯、示廓灯、转向灯和警示灯。因设备经常使用工况为横向行驶，所以在设备两侧还设有前照灯和示廓灯。

　　张志华，郑州市郑密路郑州市10201信箱经对过载阀改进后，故障完全消除，履带式挖掘机行走系工作正常。

　　吉林工业大学主编。工程机械液压与液力传动。

　　北京：机械工业出版社，1985.雷天觉。液压工程手册。北京：机械工业出版建筑机械2003（8）表1主要技术性能项目数值项目数值工作级别跨度m最大起重量（含吊具）kg起升高度m整机质量（不含吊具）kg起升速度m/min工作总质量kg起升机构工作级别车速km/h：空载平地坡度：纵行空载纵坡满载平地横行满载纵坡微动横坡轮胎数量变幅速度m/min轴载质量kg变幅范围m转弯模式纵、横、斜行发动机型号纵行转弯半径m平台升降总行程mm外形尺寸（LXWXH）m驾驶室内设有照明灯、车用喇叭、扩音机、空调和雨刷器等。

　　1.5微电控制系统微电控制系统由人机接口（含显示、操纵面板和操纵杆）、主控制器（含MC200、PC104工业控制计算机、多功能数据采集卡、总线适配器）、CAN总线、现场模块、功率放大板、调理电路、传感器（包括各种工作信息变送器）和子系统的被控对象等组成。主驾驶室和辅驾驶室均设有控制面板，其中辅驾驶室内只能实现纵向行走操作，主驾驶室可以实现行走、速差转向、纵行转向、斜行（含横行）、吊具及轨道梁的升降和小车吊点位置的改变。

　　2关键技术2.1全液压微电控制的轮胎车辆技术38作为本机的承载与行走机构，采用了全液压微电控制的轮胎车辆技术，驱动、悬挂与回转均采用液压技术。两台道依茨F8L413风冷柴油机为整机动力源，每台柴油机通过分动箱同时驱动3台主泵，其中2台90L电控变量驱动液压泵，1台HRL057负载敏感变量泵。每套系统为两泵合流供8台马达的双向电控变量泵和单向变量液压马达的闭式系统，行驶时转向、整机调平和起吊等工作均由微电系统控制完成。若遇路面不平时，悬挂油缸可随机升降，轮轴可随机左右摆动，使整机能很好地适应路面的变化，轮胎均匀受载。

　　悬挂系统的四组悬挂油缸的工作压力由压力传感器检测，四个台车悬挂相对高度的信息由电位计检测。这些信号送入CAN模块进行模数转换再经过CAN总线传输到PC104计算机，可以实现远端显示和报警。

　　建筑机械2003（8悬挂油缸设有安全阀，当进油胶管破裂时能自动关闭油路、隔离该油缸，防止油缸所在的支承点失压。

　　若一台柴油机出现故障，将液压管道紧急切换后，整机仍可以继续维持暂时工作。

　　2.2独立转向转向为全轮（独立）转向系统，由转向马达、小齿轮和齿圈组成，通过16个转向马达驱动16个悬挂，实现无滑移或少滑移行驶及全轮转向，转角则由微电系统控制。

　　由于采用独立转向，使整机具有直线行驶、横行（90*）和斜行（30*、45*）多种行走模式。

　　2.3自动纠偏及避碰装置在正常行走状态下，当地面情况发生变化，由于轮胎阻力不一致而导致液压马达的转速差异时，由微电控制系统解决行走马达速度同步和走偏问题。

　　另外，在支腿两侧安装有激光检测机构，当激光检测到两支腿相对误差达到200mm时报警；达到280mm时给微电系统发出信号，由微电系统自动调节马达流量，完成自动纠偏，保护结构不受破坏。

　　在台车上还装有避碰雷达，当整机行走当中遇到障碍物时会自动停机，以保证整机工作的安全可靠性。

　　2.4微电控制技术由MC200控制器实现。输人量有前进一中位一后退三位开关量信息、最大速度设定信息、速度设定信息和速差转向电位器设定信息。通过MC200确定控制量，输出量为加给两侧驱动台车行走主泵EDC线圈的电压。

　　微电系统实现。输入量为速度调节杆接线端子的两个可调端、最大速度设定信息、速差转向电位器设定信息。微电系统的输出信号与速度调接杆的信号综合确定加给两侧台车行走主泵EDC线圈的电压。微电控制系统对转向超差和失灵的台车发出报警和予以停车，同时显示车体转角。

　　只设“纠偏（速差转向调整）”、“纵行转向”、中“纠偏”属于速差转向，可以由MC200或微电系统实现，后3种转向方式可以归纳到“斜行”模式，它与“纵行转向”同属偏转台车（车轮）转向。

　　2.5双驾驶室设置主、辅驾驶室，操作方便，为避免误操作，设有互锁功能。主驾驶室有动力系统、液压驱动和转向系统的控制手柄、按钮、旋钮；有设备水平状态的显示屏；有发动机、液压泵、液压马达等关于运转速度、温度、压力、发电情况及液面的显示仪表、予检灯、超限报警灯或蜂鸣器；有各种灯具的开关。所有控制元件、仪表和显示屏均布置在驾驶座椅的正前方和两侧。

　　辅驾驶室满足另一方向行驶的需要，所以设有与动力、行驶系统相关的控制元件和仪表。

　　3特点整机采用变量栗一变量马达闭式液压系统，微电与微机控制，成功地解决了车辆行驶过程中的差速与差力问题，任何行走与转向模式下，均可保证轮胎的纯滚动；独立悬挂与独立转向机构设计，满足车辆斜行（90°、45*和30°）、横行及原地转向要求；采用标准化、通用化和系列化车桥设计，满足不同承载能力车辆的匹配；采用双驾驶室，操作安全舒适；与进口产品相比，成本低、适用面广，具有较好的经济效益和社会效益。