变频调速系统应有良好的调速性能

　　为了改善铸造起重机的使用性能，增加机构启、制动的平稳性，减小冲击载荷，延长设备使用寿命，各机构均采用调速控制。就目前情况来看，起升机构采用调压调速、运行机构采用变频调速，因其具有既经济又实用的特点而深受用户青睐。但各机构全部采用能量回馈式变频调速系统将以其良好的调速性能、因不需要电阻器而节省了大量的安装空间以及节省能耗，必将成为今后发展的主导潮流。行星减速机大型铸造起重机的结构型式和特点，内外主梁之间用铰轴连接，两根内主梁之间用连杆连接。主要特点是：由四根主梁承受主小车的载荷，外主梁截面尺寸小、重量轻，降低了制造、运输、安装的难度。铰接式端梁桥架，解除了结构中的多余约束，变刚性端梁桥架的超静定结构为铰接端梁桥架的静定结构，使桥架的端梁和主梁头部不承受水平弯曲应力，避免了结构过早出现疲劳裂纹的可能性。同时主要承载梁由两根变为四根后，主小车承载车轮数量也相应增多，集中轮压减小，这样又减小了因集中轮压产生的局部挤压应力。端梁和主梁头部水平弯曲应力的消除和小车车轮集中轮压产生的局部挤压应力的减小，可以延长桥架的使用寿命。铰接端梁使车轮之间的距离拉大，改善了厂房集中受力状况，同时使大车运行机构避免使用多重平衡臂的结构型式。与四梁四轨式相比自重轻、轮压小、轮距大，可以减少厂房造价和设备投资。主起升机构主起升机构由四个电动机或者两个电动机驱动一个中央行星齿轮减速器，行星减速器低速轴用浮动轴或万向联轴器与两个齿轮减速机相连，两个齿轮减速机通过卷筒联轴器分别驱动两个双联卷筒。从小车架的中心线向两侧依次是中央行星减速机、卷筒，上滑轮组放在最外侧。其主要特点如下：主起升机构由两台电动机或四台电动机驱动一个行星减速机。这两台电动机或四台电动机由两套装置控制，当其中一台电动机或同轴线两台电动机或一组控制装置出现故障时，该侧的制动器抱闸，另一侧电动机可以单独运行，并保证能以1/ 2倍的额定速度连续长时间工作，此时传动链上任何一个零件都不过载，只是承受额定载荷。