推进控制系统的设备构成

　　电力推进系统的组成与结构深海铺管起重船的动力由柴油发电机（9台柴油发电机及台应急发电机）通过主配电板向各个负载供电，电力推进系统是其中最大的负载。电力推进系统主要包括动力装置、推力电机、遥控系统、推进控制系统、变频器、功能诊断系统等。其中推进控制系统的设备主要包括电力拖动控制单元、控制器、输入输出模块、通讯系统以及控制面板。除了硬件设备之外，系统还提供了软件，其主要功能是对整个推进系统进行监控、保护以及防止过载等功能。

　　电力推进控制系统结构图电力推进控制系统的组成部分如下：电力推进控制系统的核心，是每个拖动系统都具备的独立的集成化模块。对于电力推进控制系统而言，其主要包括控制器、通讯系统及调制解调器、当地A&B模块、控制面板及电源。

　　控制器采用模块化设计，选用+型CD作为控制核心，CD里面的控制程序将实现对推进系统逻辑控制和调节控制。如前所述，控制器置于控制箱里面，与A&B模块及电源等在一起。

　　电力推进控制系统选用A&B模块，用来处理模拟量和数字量信号。这种A&B模块可以处理模拟量输入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出的信号。除此之外，A&B模块的标准化以及可选功能保证其可以处理所有类型的信号，通讯模块电力推进控制系统的通讯模块可以支持不同的数据通讯协议。