常数时变频调速的机械特性

　　变频器

　　目前，在起重机上使用的变频器主要是日本SANKEN公司的SVF毓变频器，其主要特点为：

　　（1）输入额定电压3相AC380V，额定频率50Hz，输出额定电压3相AC380V，频率214400Hz（50Hz以下为恒转矩控制），U1/f1为定值。

　　（2）电动机起、制动平稳，无陡升起动电流，可实现无级调速和高精度定位。

　　（3）操作简便，性能可靠，保护齐全，不需专设维修人员。

　　（4）驱动鼠笼电动机、控制屏、电阻器可全部去掉，节能效果十分显著。

　　变频调速系统该变频调速系统选用日本SANKEN公司的变频调速器，采用恒频压比控制方式，可实现无级调速，定位精度高，节能、节材，运行效果理想。以50/10t桥式起重机为例，其驱动电动机为YZ132M2-6型，额定功率为4kW，额定电流为912A.大车运行机构的驱动电动机为160L-8型，额定功率为9@2kW，额定电流为2111@2A.这里，电动机对变频器的要求为：

　　（1）输入电源3相AC380V，50Hz。

　　（2）输出额定电压3相AC380V，频率21450Hz，精度015%。

　　（3）在基频f1以下电动机实行恒转矩调速，要求U1/f1=常数；在变频的同时，改变电动机的外施电压U1。

　　（4）通过操纵电位器式速度给定手柄，实现电动机的正、反转和停止。

　　变频器的选择

　　一般情况下，变频器的额定电流IINV应大于电动机额定电流IMH的111倍，但起重机的使用工况较特殊，经常重载起动和运行，电动机处于短时重复工作状态，故变频器的额定电流需要适当加大。

　　电动机选用SVF-503变频器，则IINV=76A>（113115）@4212=541866313A。