高空作业车常见的几种操纵系统

　　通过液压卸荷实现紧急停止的电路，并指出停止后将动作恢复时只能出现安全的动作方向。

　　抓斗龙门起重机金属结构开裂的处理方法：针对抓斗龙门起重机门腿开裂的情况，采用ANSYS程序对龙门起重机整机的应力分布进行分析，并模拟了由于大车启制动时两侧腿的位移不同步而产生的应力集中现象。该模型与实际情况较为吻合，为门腿开裂的修复提供了一定的理论依据。

　　无功补偿可减少电压波动，避免电机过热，衰减电流有害分量，减少线路损耗，以低成本实现扩容。无功补偿的发展方向是动态无触点补偿技术。文章比较了新老补偿装置的性能。指出群塔作业时主要解决的几个问题，制定了群塔作业综合管理制度，提出在拆塔时要采取的一些措施。

　　提出一种高效、高精度的格构式塔身侧向位移的便捷算法。通过对常用的6种塔身腹杆布置形式的实例验证，得到了与通用有限元算法完全吻合的结果，有一定的实用性。

　　由于冶金桥式起重机的工作环境恶劣，桥架结构焊缝多，很容易产生疲劳裂纹，因此成为影响安全使用的危险隐患。通过对多台冶金桥式起重机的检查、测试和分析表明：宽翼缘箱形梁的桥架结构使用较安全可靠，而工字梁和窄翼缘箱形梁架辅助析架的主梁结构则不太安全。

　　吊运可能直接或间接引起放射性释放的危险载荷的起重设备通常称为核级起重机。按吊运物的核危险种类又可将其分为：核燃料起重机、核乏料起重机和核废料起重机。由于调运材料的特殊性，因此对这类起重机有结构、性能和自动化程度的特殊要求。论述了核级起重机的安全可靠性和使用平稳准确性的要求，以及其核级分级和发展前景。

　　用于软性轨道提升设备的新型防坠器，其特点是断绳后可实现对制动钢丝绳的双向抱刹，制动钢丝绳不跑偏，且无明显压痕，抓捕准确，动作灵活，安全可靠。

　　无功补偿是门机运行中十分重要的问题，文中分析介绍了无功补偿的方法、重要性以及无功补偿装置的现状，并对无功补偿技术的发展方向做了阐述。

　　试用安全系统工程原理和方法，以折臂事故为例绘制其事故树，给出求解最小割集和最小径集的方法，指出控制事故发生的有效途径，并对人一泊毛-任不境系统提出试探性的改进方法。

　　对塔式起重机塔架部分和起吊货物摆动的控制，有利于司机操作，实现高效率作业。由于测量起吊货物摆动角度较为困难，所以不用此种方法。研究用塔式起重机模型来完成自由度控制系的设计。重点研究复合起重系中起吊货物摆动角可观测性，求出装有H戈控制器的反馈控制系。根据误差学习终端状态控制求出前馈控制输人信号，然后用自由度控制确定起重机本体的位置。对塔架部分和起吊货物摆动控制这两部分同时进行控制试验，试验结果表明，自由度控制方法和用摆动角度传感器控制性能大致相同。