宝钢改造工程用起重机的特点

　　太原重型机械（集团）有限公司技术中心马天平张子哲马强宝钢集团上海第一钢铁公司在不锈钢及炭钢轧板卷技术改造工程中选用了太原重型机械集团公司制造的冶金起重机15台。其中280/80t大型铸造起重机6台，210/60t铸造起重机1台，125/50八0+10t、100/30t铸造起重机各2台，65t料起重机1台以及3台30t和75t特殊起重机。

　　1起重机的结构特点铸造起重机的结构部分由4梁4轨及双小车结构组成，主、副小车会在各自的轨道上运行，且副小车在主小车下面通过。乔架的主副梁采用偏轨宽翼缘箱形结构，腹板与上盖板对接，下端与腹板开双面坡口进行对接。对接焊缝进行20%的无损探伤，焊缝质量要求达到GB3323―1987标准规定的级，JB4730―1994标准规定的I级焊缝的要求。主要承载件、主梁与副主梁采用T型钢，降低了主、副梁腹板纵向焊缝的应力，提高了起重机的使用寿命。主、副梁制造完成后的上拱度达到了（Lk为跨度值）。对于一般起重机来说，不必验算其动刚度，该机要求主副小车位于跨中时，主副梁的满载自振频率均小于2Hz主、副小车轨道要求焊接成整根，轨道下铺设有防滑抗振橡胶板。以减少小车轮压对主梁的冲击和防止轨道顺长方向受小车运行的水平惯性力产生的位移。同时也可减小起重机在运行过程中的振动和噪声，有利于起重机的机械与电气元器件的正常工作和提高整机的使用寿命。

　　轨道的固定采用了专业厂生产的可调式轨道压板，能水平调节轨道的位置，亦有自锁功能，可确保轨道中心与主腹板的中心对中后，在使用过程中不位移。

　　起重机的电气室设置在主梁内，在电气室600mm宽的花纹钢板走道上铺设有绝缘橡胶，走道无台阶，电气屏架前设有绝缘防护栏杆，电气室净空不小于1.8m，电气室2端设有密封门，门上装可观察的玻璃窗。电气室内6面设有50mm厚的矿渣棉隔热夹层，并在主梁削面设置有防辐射板，电气室内装有起重机专用工业空调，环温为60*C室温可降至30*C以内。2台二氧化碳干粉灭火器放置在电气室内壁的支架内。

　　为了提高主梁和副主梁以及端梁的使用寿命，在主梁底部和主梁内侧、副主梁底部和2侧靠近电炉一侧的端梁，在总长度上设置防辐射板，减少了外界热辐射的影响。以及在主梁内下盖板边缘和副主梁外侧下盖板边缘设置一条无缝钢管组成的挡绳支架，以避免主钩钢丝绳在晃动时与主梁、副主梁下盖板边缘产生意外的摩擦损伤钢丝绳。

　　司机室的净高不小于2m在操作台周围有足够的检修空间，室内噪声不超过78dB，室内设l台热天温度不大于24C冷天不低于18C. 000V高压供电、50Hz起重机上均设置有放变压器、高压柜的专用房间，根据不同的需要由进行调压，并设有专用空调，最高温度不高于30C还没有二氧化碳干粉灭火器。

　　2起重机各机构的配置主、副起升制动器全部采用德国布班察公司制造的盘式制动器，280t、210t铸造起重机主起升机构中还设置有安全制动器。主、副小车运行及大车运行机构选用国内YWZ9型制动器。

　　料主起升选用德国弗兰德公司制造的减速器。其他起重机均选用太重集团股份有限公司生产的硬（或中硬）齿面减速器。均为焊接壳体三支点或底座式结构形式。

　　滑轮全部采用专业厂生产制造的轧制滑轮。

　　联轴器全部选用鼓形齿联轴器。

　　门子公司。其他设备的电控也均是选用西门子公司的元气件。

　　起升机构上滑轮组设置在小车架平面上便于维护检修。

　　德国迪伯公司生产的高强度钢丝绳，其他起重机均选用贵州钢丝绳厂生产的CFRC型高强度钢丝绳。

　　主起升机构工作制为M7、M8钢丝绳的安全系数要大于9以上，副起升机构工作制为M7钢丝绳的安全系数要大于7以上。钢丝绳直径与滑轮、卷筒绳槽的直径比不小于28mm（这些要求均高于设计规范的要求）。

　　主钩龙门板钩的钩口装有可更换的含油镶嵌石墨铜衬瓦，龙门吊具装置中所有的联接较轴的轴套全部采用含油镶嵌轴套以提高轴套的使用寿命。

　　大小车缓冲器均采用专业厂生产的液压缓冲器和聚胺脂缓冲器。

　　机构传动系统所有的滚动轴承均选择SKF公司生产的轴承。

　　机润滑。主、副小车以及大车运行均分别采用的手动泵集中润滑，卧式减速器采用飞溅润滑，立式减速器采用摆线泵强迫润滑。

　　所有车轮轮缘的润滑采用石墨块干式车轮涂油器连续润滑。

　　主、副起升机构在上滑轮组上布置的钢丝绳涂油器、稀油连续润滑。

　　其余转动部分，如吊具动滑轮组和卷筒装置中的卷筒联轴器的润滑均采用手动高压油枪通过油嘴定期注入润滑脂润滑。

　　3电气控制系统及其配置主、副起升机构均采用交流定子调压调速系统，调速比为1：10.主、副小车运行就够、大车运行机构均采用交流变频调速系统，选用YZB变频电机驱动，调速比为1：（）综合控制采用可编程序控制器。

　　综合监测系统，采用计算机控制状态显示及故障除诊断采用触摸式人机界面。

　　31主副起升机构主副起升电动机内设置检测元件以检测电动机的温升。

　　电动机轴端装有脉冲编码器及超速开关，检测电动机的运转速度和超速保护。

　　由2台电机驱动，分别由2套调速装置控制，2套采用相同的速度给定，分别的速度反馈，构成了相对独立的控制系统。

　　制动器附带的连锁开关，当调速装置工作，而某一个制动器未按要求正常打开，这一故障现象被显示，调速装置控制电源被切断，机构停车。

　　在主副小车上设置有重锤限位开关，重锤限位动作结构断电制动器立即闭合。

　　在主副起升机构卷筒轴后设置有旋转限位开关，具有上、下终点限位和预限位信号。

　　3.2主副小车运行及大车运行机构主小车运行机构中2台电动机驱动，2组电动机由一套或2套变频器控制。

　　副小车运行机构由一台电动机驱动，由一套变频控制。

　　大车运行机构运行由4台电动机驱动，同一根梁上的2台电动机为一组，分别由2组变频器控制，当一套出现故障时，仍由另一套控制。

　　设置有正反方向限位开关和预限位信号。

　　当起重机登机门打开时，大车运行停止运行。

　　大车运行防碰撞装置，同一跨装备2台及2台以上起重机时，起重机上装有红外线防碰撞系统，控制距离5 ~20m可调，当2台起重机之间的距离达到报警距离时，发出声光报警，大车运行机构自动降至最低挡速度。

　　3.3三维定位系统主起升机构卷筒轴端安装绝对脉冲编码器，检测信号送入可编程序控制器运算精确地检测主起升机构的高度位置，最终送入计算机系统显示。显示单位为1mm.小车运行机构，大车运行机构从动轮也安装绝对脉冲编码器，检测信号送入可编程序控制器运算精确地检测主小车、大车位置，最终送入计算机系统显示，显示单位1cm.通过以上2个系统控制器的运算可在屏幕上显示起重机在厂房轨道上和小车在桥架轨道上以及吊钩所处的位置。

　　3.4机构通讯系统该系统包括电气室与司机室联系的应答装置，登机门与司机室联系的登机应答装置和司机室与地面无线对讲系统。

　　4综合监测系统采用PLC控制状态及故障显示、触摸屏式人机界面、全面监测和显示整台起重机的综合信息。

　　机械保护状态限位开关、制动器联锁开关、超载保护、登机门开关和大车运行防碰撞等。

　　电气系统故障过电压、欠电压、过电流、电动机过流、过热。调速装置过热、过热等。

　　宝钢不锈钢及炭钢轧板卷技术改造工程的一批起重机是目前国内冶金企业装备较为先进的起重机具有国际先进水平，具有很好的借鉴作用。