起重机系统的逻辑控制

　　调速系统起重机下层为调速传动层。起升机构采用定子调压调速方案，运行机构采用变频调速方案。定子调压装置和变频装置通过各自的通讯板挂在PROFIBUS_DP总线网上，接受PLC统一的控制与管理，但调速性能的保证则完全取决于调速装置本身的性能特性及多电机传动时装置间的合理配置，即系统设计技术。定子调压调速系统。定子调压调速系统特点交流电动机的力矩与定子电压的平方成正比，改变定子电压可以改变电机的力矩，从而实现电动机的速度、力矩控制。

　　定子调压调速系统采用速度、电流双闭环自动控制系统，速度反馈通过检测电动机转子频率实现。定子调压调速系统逻辑控制起升机构采用传统的绕线电动机驱动，调速采用全数字式专为起重机开发设计的可控硅定子调压调速系统，电动机控制由定子调压装置通过脉冲编码器反馈组成闭环调速系统。

　　起重机所需的逻辑控制，如：速度控制、零压保护、终点限位、预限位保护、超载、超速、过热等保护、制动器控制、转子接触器控制等全部由装置内部完成，不需另外的用户程序，使用方便。变频调速系统的特点。变频调速电机的转速与频率成正比，改变供给电机的频率从而实现电机的速度控制。运行机构采用无测速机的V/F控制，它能做到准确地推断和调节转矩电流分量和磁通分量，从而达到准确控制电机力矩和转速。