起重机装置自诊断系统的应用

　　PLC起重系统具有综合故障监测，故障监测显示，起升高度指示，对各种运行信号、保护信号、监测信号、故障信号显示、诊断、报警、记录的功能。信息监测综合监测系统全面监测和显示整台起重机的综合信息，如：起重机运行的实时参数，如运行速度、起吊重量、起升高度等；机械保护开关状态，如起升重锤限位、门开关等；电气系统故障，如装置过流、过压、电机超速等；自诊断系统。PLC采用S7_300系列产品。

　　S7_300型PLC可有效的利用PC670的内存和硬盘，提高了运算速度和存储容量，是该系统的控制核心。PLC由CPU单元、开关量输入输出模块、通讯模块、远程I/O从站等组成。开关量输入模块接收各机构监控信号。开关量输出模块是将PLC程序对输入信号处理结果生成控制命令去控制继电器和接触器，从而控制各机构及其制动器的动作。远程I/O模块接收联动台的控制信号，驱动联动台上的显示信号灯。

　　装于司机室联动台上的操作控制信号直接连接到驱动单元，即使PLC发生系统故障，驱动系统仍可工作；驱动单元的状态信号通过PROFIBUS_DP总线通讯方式传送到PLC。通过PROFIBUS_DP总线方式与各机构的变频器相连，实现PLC与变频装置间的通讯，PLC获取变频器的运行状态及故障信息。同时PLC通过PROFIBUS_DP总线下载速度给定及其它参数设定，激活不同的功能软件包，完成数据组的切换等。