龙辉起重：起重机械基本知识

一、起重机械的分类 
 起重机械（简称起重机）是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。 
 起重机有很多品种和类型，目前我国大多习惯按主要用途和构造特征进行分类。按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等。按构造特征分，有桥式起莺机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机。运行式起重机又分为轨行式（在固定的轨道上运行）和无轨式（无一定轨道，由轮胎或履带支承运行）。 
 二、起重机的工作特点 
 起重机是以间歇、重复的工作方式，通过取物装置的升、降运移物料的设备。其工作经历上料、运送、卸料及返回原处等过程，工作范围较大，危险因素很多。如施工电梯和升降机在用吊笼（或轿厢）输送人员和物料时，被提升在空中的人员、物料等的安全取决于提升钢丝绳和一些安全装置的有效性。 
 综合起重机的工作特点，可概括如下： 
 (1)起重机械通常都具有庞大的金属结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或几个水平运动。作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。 
 (2)所吊运的物料多种多样、载荷是变化的凸重达成百上千吨，长则几十上百来，形状很不规则，还有散粒、热熔状态、易燃险物品，使吊运过程复杂而盏险。 
 (3)大多数起重机械需要在较大范围内运行，有的要装设钢轨和车轮、轮胎或履带，还有的需在钢丝绳上行走（如架空索道）。活动空间较大，危险面也增大。 
 (4)暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜伏着许多偶发的危险因素。 
 (5)作业环境复杂。工矿企业、码头、建筑、施工工地运输、旅游等场所，都有起重机械在运行。作业场所还常会遇到高温、高压、易燃，易爆、输电线路、强磁等危险因素，也对设备及人员的安全构成威胁。 
 (6)作业中常需多人配合，存在较大难度。要求驾驶、指挥、司索等作业人员熟练配合、协调工作、互相照应。作业人员应有处理现场紧急情况的能力。 
 (7)升降机、电梯、索道等直接载运人员在导轨、平台、钢丝绳上撇升降、位移运动，潜伏着许多偶发的危险因素等。 
 一、起重机的正常安全工作条件  一般起重机都应满足下列安全工作条件： 
 第一，金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚度和抗 屈曲能力。 
 首先要求零部件和金属结构受载后不被破坏。对丁应力状态复杂的钢丝绳等零件，通常要按主要载荷、主要变形形式，采用较高的安全系数进行静强度计算还必须要求在载荷作用下构件所产生的变形在允许的范围内，即应有足够的刚度。 
 第二，整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。 
 第三，原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置应提供必需的制动力矩。 
 二、起重机所受载荷 
 起重机的工作特点决定了其载荷的随机性，其载荷在不同状态下有基本载荷、附加载荷和特殊载荷三种。 
  1．基本载荷 
  基本载荷是始终和经常作用在结构上的载荷。它包括起重机金属结构、机构、动力和电气设备等质量的重力的自重载荷和起重机起升质量的能力的起升载荷。起升质量包括允许起升的最大物品、取物装置以及悬挂挠性件和其他随同升降的设备质量，还包括在不平路面上运行时产生的冲击载荷以及机构在启、制动时引起的水平载荷。 
 2．附加载荷 
 附加载荷是指起重机在正常工作状态下，结构所受到的非经常性作用的载荷。主要包括作用在结构上的最大风载荷；悬吊物品在受风载荷作用时对结构产生的水平载荷；起重机偏斜运行引起的侧向力；温度载荷、冰雪载荷以及工艺性载荷等。 
 3．特种载荷 
 特种载荷是起重机处于非工作状态时结构可能受到的最大载荷，或在工作状态下偶然受到的不利载荷。前者如非工作状态的风载荷、试验载荷、安装载荷、地震载荷、某些工艺载荷；后者如起重机工作状态下结构所受到的碰撞等裁荷。 
 起重机交付使用前，必须进行静态和动态试验。静态试验载荷为额定载荷的1.25倍。动态试验载荷为额定载荷的1.1倍。试验时全速下降物品离地起升或下降制动应平稳。 
 起重机安装过程中，金属结构所受的载荷称为安装载荷。安装在地震区的大高度移动起重机必须考虑地震载荷。 
 当起重机或小车上的缓冲器与终点止挡器相撞，或两台起重机相撞时产生的载荷叫碰撞载荷。 
    二、起重机的机构 
能使起重机的钢结构发生某种动作的传动系统,统称为起重机的机构.因起重运输作业的需要,起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作,而这些动作必然要由相应的机构来完成. 
起重机最基本的机构,是人们早已公认的四大基本机构——起升机构、运行机构、旋转机构（又称为回转机构）和变幅机构.除此之外,还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构. 
驱动装置分人力、机械和液压驱动设备. 
制动装置是制动器,不同类型的起重机使用不同形式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器. 
传动装置是减速器,不同类型的起重机使用不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器等. 
1．起重机的起升机构升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机,其中葫芦起重机多用交流异步鼠笼式电动机,其他电动起重机多采用绕线式异步电动机或直流电动机.履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机.汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电机. 
2．起重机的运行机构 
起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构）,这里只介绍轨行式运行机构,以下简称运行机构.

 

图1-11 集中驱动的运行机构

1．电动机2．制动嚣  3．减速器  4．车轮装置 
轨行式运行机构除了铁路起重机以外,基本都为电动机驱动型.为此,起重机的运行机构是由驱动装置——电动机,制动装置——制动器,传动装置——减速器和车轮装置四部分组成.