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1.2传统电力拖动系统的缺点该“桥抓”电气拖动系统采用绕线式异步电动机转子回路串接电阻调速方式，是起重机械中最常见的调速方法。该方法在使用中存在以下问题：1）设备故障率高：因工作环境差，粉尘、腐蚀性气体极易对电动机滑环、碳刷及接触器等造成不良影响，加之电动机启动频繁，电流及机械冲击大，因此日平均故障率可高达数次。2）控制线路复杂：电动机调速级数越多，需要接入的接触器与变阻器就越多，这使得控制线路十分庞大复杂，故障点多。3）功率损耗大：转子回路串入电阻后，电动机转差变大，机械特性变“软”，以热能形式释放的电动机损耗功率增多。4）机械方面：由于电动机启动频繁，电流及机械冲击大，造成桥抓钢丝绳经常断裂。主梁及导轨振幅增大，设备人员极其不安全。5）调速范围窄：由于调速范围小，从而造成速度稳定性差，无法长时间低速下放重物。
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