桥式抓斗起重机电气控制系统：控制系统功能要求

改造方案变频器以其优越的软启动及调速平稳性能与完善的保护功能，可为“桥抓”的传动系统可靠运行提供有利条件，因此采用PLC控制的变频器控制方案对“桥抓”控制系统进行改造。

2.1本系统控制核心主要采用PLC来实现整个系统的逻辑控制，主要功能如下：1）各个机构的启/停控制及多段速控制。2）对抱闸及散热风机控制来保证各机构电动机更为合理的进行工作。3）系统安全连锁控制。①行车上各个进出口的门以及操作室的门在打开状态下，禁止操作；②各操作手柄未处于零位置时，上电禁止工作（即零位保护）；③主起和开合变频器中任意一台变频器报故障时，两台变频器均立即停止输出，同时抱闸动作；④任何时刻断电，系统将立即停止，抱闸动作。PLC故障时，各操作命令无效（PLC无输出），这时，抱闸闭合，行车处于安全停止状态。紧急事故时，司机可按“急停”按钮，切断控制电源，使抱闸闭合。4）系统报警及限位保护。2010.No.4①当变频器出现故障或制动单元出现报警时，停止本机构的一切动作，且抱闸立即闭合，散热风机延时断电；②各机构操作至限位时，限位开关将保护动作、变频器停止输出，以保证人身及设备安全。