桥式抓斗起重机电气控制系统：改造后的控制系统特性分析

2016-4-20 20:00| 发布者: 龙辉起重陈鑫| 查看: 222| 评论: 0

摘要: 1）变频系统与常规电气控制方案相比,省去了电动机转子侧的大功率电阻、加速接触器和电动机正反转交流接触器,降低维护量90%以上，延长电动机寿命。2）采用多段速调速控制，操作方式与原有的一致。但变频控制方式下的 ...

1）变频系统与常规电气控制方案相比,省去了电动机转子侧的大功率电阻、加速接触器和电动机正反转交流接触器,降低维护量90%以上，延长电动机寿命。2）采用多段速调速控制，操作方式与原有的一致。但变频控制方式下的“桥抓”多段速调速控制更安全、精确和有效。3）变频控制方式下，电气制动与机械制动相结合，制动平稳可靠。保护负载不受损伤，且减少了部件及结构的磨损和机械应力。采用矢量控制闭环方式，0Hz时起升电动机也能以额定转矩输出，实现零速抱闸，可以全速受控，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损。4）加减速平滑，使振动和冲击变小，同时减小了负载的晃动，提高了安全性能。无需采用机械变速装置，利用变频调速50Hz以上恒功率调速方式即可将空钩及轻载工况的起升速度提高一倍，类似于直流电机的弱磁升速方式，可大大提高生产率。电控系统配置5）电动机加减速时间可调整，可实现系统的软启动、软停止，速度变化平滑，运行平稳，低速性能稳定，启动电流小。最大不超过电动机额定电流的150%，频繁启动和停止时，电动机热耗减小，延长电动机寿命。对电网容量的影响也大大减少。抓斗起升电动机控制原理序号名称规格型号厂家数量备注1变频器110kW施耐德2升降、开闭2变频器37kW施耐德1一拖二（大车）3变频器15kW施耐德1小车4制动单元CDBR－4110B标配25制动单元CDBR－4045B标配16制动电阻25kW/6.3Ω标配27制动电阻9.6kW/16Ω标配18制动电阻3kW/40Ω标配19 PLC S7-200 SIEMENS 1套10低压电器配套及辅料ABB若干11系统集成柜内装配国标若干12柜体1 600×1 000×600国标213柜体1 600×800×600国标114系统总价160000元系统配套1夏捷:桥式抓斗起重机电气控制系统改造-65-6）能满足起升机构对调速硬度、低频转矩特性及四象限运行的要求;可以长时间低速运行;能有效的防止重载空中溜钩现象。通过观察仪可以观察到其公认的低速力矩特性：矢量控制从零速开始输出150%高力矩运行，可使起重机在低速下平稳启动。在重负荷时，起重机也能在各档速度下平滑运行，在空中停止并重新启动上升或下降时无溜钩现象。7）变频器的“危险速度段设置”可使电动机避免在某一速度或某一速度范围内运行，电动机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线进行加速或减速。

2016-4-20 20:00| 发布者: 龙辉起重陈鑫| 查看: 222| 评论: 0

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