由于起重机械属于特种机械,对安全性、可靠性要求很高,故采用先进的数字控制系统应用于起重机械具有很重要的意义。起重机械的基本结构有以下四种:起升机构,是起重机械的基本工作机构;运行机构;变幅机构;旋转机构。 各类机构都属于恒转矩性质的负载,都需要组成拖动系统,一般都需要调速。交流电动机调速分为三大类:变转差率、变频、变极。 起重机械中现在应用最广泛的是:采用绕线转子异步电动机,电机型式试验通过滑动和电刷串入若干段电阻,由接触器来控制接入电阻的多少,从而控制了转速。采用笼式异步电动机的变频调速,防爆配电箱厂家用双速电动机或三速电动机,甚至四速电动机来实现速度控制。 为了实现速度控制,一般需要用接触器、时间继电器、凸轮控制器、联动台、限位器等一系列电器组成控制系统。系统结构复杂,故障率高。另外由于起重机械重载、起动频繁的特点,电器损坏大,能源消耗大。而采用最新型的矢量控制变频器和PLC组成数字控制系统就能取代原有庞大、复杂的电器控制系统,实现无接触器触点控制。 |