| 无齿轮起升机构
 
                    
                
无齿轮起升机构由自主研制、世界首创的超低转速大扭矩外转子永磁同步电机、电控系统和制动系统组成的驱动单元,主要用于以替代传统的“电机+联轴器-减速机+卷筒等四连驱动单元,可广泛应用在机械、港口、船舶、造纸、矿山、物流、核电、建筑、风电、海上重工等各行各业起重机的提升小车上,也可用于起重机变幅、旋转,运行等机构上。其工作原理是:根据起重机提升小车需要的扭矩和转速,由电控系统发出指令,低转速大扭矩电机(卷筒就是外转子)直接驱动卷筒,带动钢丝绳实现负载运动。
 GBM起重机与欧式及传统起重机性能对比表 (以QD200t/50t-33m H=28m A3为例)  
| 对比内容 | GBM型起重机 | 欧式轻量化起重机 | 国产传统标准起重机 | 
|---|
 
| 工作级别 | A3-A8可调整、可保护 | A3-A8可调整、无保护 | A3-A8不可调整、无保护 |  
| 传动形式 | 简单 | 复杂 | 复杂 |  
| 速度调节范围宽 | 速度范围涵盖0.1-90m/min,调速比可以实现1:300 | 1:10(最大1:15) | 不调速,加变频器可实现1:10 |  
| 轻载快速 | 可根据实时重量,在恒功率段实现轻载快速,取消副钩。 | 不能实现 | 不能实现 |  
| 微速运行 | 开启微速运行功能,把速度控制在0.2m/min以下,可实现精准定位,避免因运行速度过快而反复定位及负载磕碰划伤的发生 | 不能实现,少数进口起重机有类似可选功能,但性能达不到工埠水平 | 不能实现 |  
| 定距点动 | 开启定距点动功能,每次点动距离设定为1-3mm,可以保证负载平稳作业,实现高精度定位,特别适合大型机械装备的维修及精密装配 | 不能实现定距点动,点动有冲击 | 不能实现定距点动,点动有冲击 |  
| 同步控制 | 标配功能,可实现两套及以上驱动机构的同步控制。 | 可选功能,需要增加同步装置 | 可选功能,需要增加同步装置 |  
| 柔性启动柔性刹车、零速制动 | 保护负载免受冲击,延长起重机钢结构和制动器等零部件使用寿命。 | 零速制动不能实现 | 全部不能实现 |  
| 多重安全保护模式 | 标配安全制动器和电磁安全保护装置。即使安全制动器失效,也能保护载荷避免失速下滑 | 一种或两种安全保护,安全制动器是选配 | 一种或两种安全保护,安全制动器是选配 |  
| 电机启动无冲击电流 | 启动电流不超过额载工作电流,延长电气寿命,节省母线投资。 | 启动电流为额载电流的2-3倍,频繁冲击影响电气寿命和同线路其它设备运行,输电母线投资大 | 启动电流为额载电流的2-3倍,频繁冲击影响电气寿命和同线路其它设备运行,输电母线投资大 |  
| 系统高效,节能效果明显 | 综合省电20%以上。电机可四象限运行,实现能量回馈,回馈效率高、质量好,满足入网要求。 | 较之传统机型节略省电,实现回馈效率低,质量差 | 不节电 |  
| 带载启动不下滑 | 可以实现不下滑 | 有少量下滑 | 有下滑 |  
| 带空钩自学习 | 无需拆电机带载自学习,自学习参数准确,方便现场调试。 | 起重机电机与减速机必须分离后才能带载自学习,现场调试不方便 | 起重机电机与减速机必须分离后才能带载自学习,现场调试不方便 |  
| 开启“互联网+”新功能 | 可实现起重机工作可视化、数据采集、远程诊断、远程控制、多机联动、生产线无人值守、与生产线要求无缝对接等多项功能。 | 先进欧式起重机可以实现 | 不能实现 |  
| 预留功能升级接口 | 可升级通讯故障保护、自动定位、防摇摆、预先设定动作等功能。 | 不能实现预留功能接口 | 不能实现预留功能接口 |  
| 超静音 | 工作噪音低于55分贝 | 80分贝以上 | 85分贝 |  
| 清洁环保 | GBM起重机可以做到任何部位不用机油,更不会漏油,特别适合大型精密机械装配,造纸等需要清洁环保的场合使用。 | 有漏油现象 | 漏油 |  
| 结构简单,组装方便,维护便捷 | 易损件少,维护量小 | 每年进行维护 | 每年进行维护 |  |