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中国目前共有起重机械生产企业500家，主要产品包括港口机械、塔式起重机、门式起重机、桥式起重机、梁式起重机、汽车起重机、履带式起重机。2005年中国一共生产起重机约30,000台。 起重机械行业使用的自动化产品主要包括控制器、传动产品、控制元件、传感器和HMI。该行业主要自动化产品的使用情况如下： （1）控制器 PLC是起重机械的主流控制器，除开一些简易的使用继电器控制的产品，其他的起重机全部使用PLC控制。 起重机上使用的PLC覆盖大中小各个IO段，大型港机的控制点多达数千，通常使用大型PLC和现场总线，Siemens的S7-300/400运用最多；普通起重机主要使用小型PLC控制，主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。 （2）传动控制 起重机的驱动主要包括大车、提升、小车、俯仰和回转，根据起重机结构的不同，驱动要求有所差别。提升和大车的功率要求较大，大型港机主提升驱动功率可达到315KW以上。根据其工艺特点，起重机的驱动必须解决大惯量起停的问题。 起重机械的传动控制主要有双速电机、变频器、直流调速、定子调压/转子串电阻等方式，从综合性能来看，变频器最优，其他类型驱动有各自的缺点，但成本相对较低。目前在高端起重机械上普遍采用变频器驱动，冶金行业使用的起重机主要使用定子调压装置，更加简单的起重机使用双速电机驱动。 |
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